「 定常特性 」

　時間応答の中で、時間が十分に経過したときの状態を定常状態ていじょうじょうたいといい、定常状態における系の特性を定常特性という。定常特性は、定常状態における系の精度ともいうべきもので、安定性や速応性を問題にするのと同じように、重要な特性とされる。定常特性のよさは、主として、偏差量（定常偏差）に着目し、制御量が目標値とどの程度一致しているかによって決める。