「 追従制御 」

　目標値そのものが任意に変化をする制御で追値制御ついちせいぎょとも呼ばれる。物体の位置、方位、姿勢などを制御量とし、この制御量が目標値の変化に追従するように構成された制御系である。追従制御を目的として構成された代表的な制御系は、サーボ機構きこうである。サーボ機構は、入力側の回転角度$$\theta_i$$を変化させると、出力側の回転速度$$\theta_o$$もそれに追従して変化し、最終的には入力回転角度$$\theta_i$$に等しい値に留めるような動作が行われる。人工衛星を追跡するパラボラアンテナも、基本的にはこの追従制御によるもので、目標値は人工衛星の方向であり、制御量はパラボラアンテナの向きとなる。