フィードバック制御
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- ふぃーどばっくせいぎょ
閉じた回路(閉ループという)を形成して、制御量の値を目的値と比較し、それらを一致させるように出力側の信号を入力側へ戻して、訂正動作を行う制御(制御系)。
フィードバック制御は、主として、時間的に連続して変化する制御量を取り扱い、目標値と比較しながら訂正を行う定量的な制御であり、最も一般的な制御ということができる。電動機の速度制御においては、回転速度$$n$$を検出し、目標値$$n_0$$との比較から偏差量$$e$$を$$e=n_0-n$$ のように得る。目標値$$n_0$$よりも実速度$$n$$が小さければ、偏差量$$e$$は正の値をとる。次段の操作部(界磁電流)では、偏差量に比例した界磁電流を流して速度を増加させるよう、訂正動作を行う。
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