「 フィードバック制御 」

　閉じた回路（閉ループという）を形成して、制御量の値を目的値と比較し、それらを一致させるように出力側の信号を入力側へ戻して、訂正動作を行う制御（制御系）。

　フィードバック制御は、主として、時間的に連続して変化する制御量を取り扱い、目標値と比較しながら訂正を行う定量的な制御であり、最も一般的な制御ということができる。電動機の速度制御においては、回転速度$$n$$を検出し、目標値$$n_0$$との比較から偏差量$$e$$を$$e=n_0-n$$  のように得る。目標値$$n_0$$よりも実速度$$n$$が小さければ、偏差量$$e$$は正の値をとる。次段の操作部（界磁電流）では、偏差量に比例した界磁電流を流して速度を増加させるよう、訂正動作を行う。