「 直流電動機の速度制御 」

　電動機の電機子印加電圧や界磁電流を変えて回転速度を任意の値に調整すること。磁気飽和を無視すると磁束$$\phi$$は界磁電流$$I_f$$に比例し、回転速度$$n$$における逆起電力は、

　　$$E=\frac{pZ}{a}\phi n=k_eI_fn $$（$$p$$：極対数）

となる。それゆえ、印加電圧$$V〔\mathrm{V}〕$$で$$I_a〔\mathrm{A}〕$$の電機子電流が流れるとき、電機子内部抵抗を$$R_a$$とすると、平衡条件は$$k_eI_fn=V−I_aR_a$$であり、回転速度は次式で表される。

　　$$n=\frac{V-I_aR_a}{k_eI_f} 〔min^{-1}〕$$　　　④

　回転速度を変えるには上式で、(a)印加電圧$$V$$を変える電圧制御でんあつせいぎょ、(b)界磁電流$$I_f$$を変える界磁制御かいじせいぎょ、(c)電機子回路に直列に外部抵抗$$R$$を接続し$$I_a(R_a+ R)$$の電圧降下を大きくする抵抗制御ていこうせいぎょの3種がある。