「 直流電動機 」

　直流電力を受けて機械動力を発生する回転電気機械。主界磁の中の電機子巻線に、ブラシと整流子を経由して直流を流して得られるトルクで電機子を回転させ負荷を駆動する。発生するトルクは主界磁の毎極磁束$$\Phi$$と、電機子電流$$I_a$$との積に比例し、回転速度は誘導起電力$$E$$が印加電圧$$V$$から内部電圧降下$$I_aR_a$$を差し引いた値$$V−I_aR_a=E$$となるまで増加する。負荷トルクが増大して回転速度が低下し、起電力が低下すると電機子電流が増大して負荷トルクに平衡し、かつ$$I_aR_a$$も増大して起電力$$E$$の低下を補償する。電動機は主界磁起電力の与え方によって分類され、他励、分巻、直巻および分巻と直巻を複合した複巻とがある。特殊な機械として界磁を永久磁石にした磁石電動機じしゃくでんどうきも小容量機で用いられる。