「 サイクロイド歯形 」

　図のように、ピッチ円周上に定円を外接させながらころがすとき、その定円の円周上の一点が描く曲線をエピサイクロイド曲線といい、内接させながらころがすとき、ハイポサイクロイド曲線という。この二つの曲線による歯形をサイクロイド歯形という。