「 ラック・ピニオン 」

　図のように、片方の歯車の直径が無限大まで拡大すると考えれば、その外周が直線と同様に見なされるものをラックといい、そのラックとかみ合う対の歯車を特にピニオンという。両歯車の関係は、通常の歯車の一対の関係とは異なり、ピニオンの回転運動がラックの直線運動に変換する関係にある。