「 サーボ機構 」

　物体の位置、方位、姿勢などを制御量とし、目標値の任意の変化に追従するように制御する機構をいう。サーボ機構では、フィードバック制御を行うのが普通である。

　フィードバック制御系は、図のようなブロック線図で表すことができ、図中の矢印で表現される記号に注目すると、サーボ機構、プロセス制御系および自動制御系に分類される。