「 特性方程式 」

　基本的なフィードバック系の閉回路伝達関数を示す。図のブロック線図において、伝達関数の分母を$$0$$とおいた方程式、

　　$$1+G(s)H(s)=0$$

を特性方程式という。また、この式に伝達関数$$G(s)$$、$$H(s)$$を代入すれば、特性方程式は$$s$$の多項式で、

　　$$a_0s^n+a_1s^{n-1}+……+a_{n-1}s+a_n=0$$

のようになる。特性方程式を解くことによって、$$n$$個の特性根を得る。一般に、特性根は実数部と虚数部とを有する複素根か、あるいは実根として得られる。