「 一次遅れ要素 」

　制御要素に入力信号を加え、出力信号を得たとき、出力信号の位相が、入力信号の位相よりも遅れる場合、これを遅れ要素といい、伝達関数が、

　　$$G(s)=\frac{K}{1+Ts}$$

のように分母$$s$$が一次式で表される場合を一次遅れ要素という。

　一次遅れ要素は、信号の周波数成分が高くなるほど、位相を遅れさせる。位相の変化は、0°から-90°の範囲である。