「 サーボモータ 」

　サーボモータの機器構成では、速度および位置制御を行う駆動系動力源として用いられる。

　速度および位置の被制御量をフィードバック制御により検出し、サーボモータへ制御された電力が供給されて目標の動作が行われる。これには、①DCサーボモータ、②ACサーボモータがある。