「 歯車減速機 」

　原動軸から従動軸の速度を減速させる装置で、歯車の種類、軸の配置、歯車の配列によって多くの形式があり、平行軸でやまば歯車の場合の最大減速比は1/10までで、直立軸でウォームギヤを使用した場合は、1/100まで可能である。