「 マニピュレーション機能 」

　マニピュレーション機能は、キャスティングマニピュレーションとマイクロマニピュレーションの二つに大別できる。キャスティングマニピュレーションは、農業、土木、機械加工・組立など広い作業空間を要求する分野への適用を目的として、柔らかい材料を用いた伸縮自在の腕を有するロボットシステムによる物体操作技術をいう。また、マイクロマニピュレーションは、医学上の微細な技術、細胞遺伝子操作や微小部品の組立など、人間が持つ箸の操作を模倣するような駆動機構などがある。