角速度
- よみ
- かくそくど
- 英語
- angular velocity
図のように、回転運動において$$t$$秒間に質点が$$O$$の回りを$$\theta$$だけ回転したとき、$$\theta$$を角変位といい、回転速度は$$\theta/t$$で表し、角速度と呼ぶ。
角速度:$$\omega=\frac{\theta}{t}〔\mathrm{rad/s}〕$$
1回転($$360°= 2 \pi 〔\mathrm{rad}〕$$ )するのに1秒かかったすると、角速度$$\omega_1$$は、
$$\omega_1= 2 \pi〔\mathrm{rad/s}〕$$
であり、回転数を$$n〔\mathrm{r/s}〕$$とすると、
$$\omega_n=2 \pi n〔\mathrm{rad/s}〕$$
と表される。また、トルク$$T〔\mathrm{N \cdot m}〕$$は回転半径を$$r〔\mathrm{m}〕$$とすると$$T=Fr$$で、このときの仕事率を角速度を用いて表すと、次式となる。
$$P=Fv=Fr \omega$$
$$=T \omega 〔\mathrm{N \cdot m \cdot rad/s}〕$$
$$=T \omega 〔\mathrm{W}〕$$
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